2021年特斯拉在AI Day上，初度布告开发成见性东说念主形机器东说念主。2022 年的 AI Day 上，特斯拉展示了东说念主形机器东说念主 Optimus 的原型机，其中一个原型机八成在舞台上行走，另一个版块不错出脱手臂。而特斯拉Opitmus 是当前市集上暖和度最高的东说念主形机器东说念主。
当前已知的特斯拉东说念主形机器东说念主 BOM 成本大致为 41381 好意思元。其中，要津的 BOM成本大致为 23563 好意思元，占总成本的 56.9%。那么这也代表，在特斯拉东说念主形机器东说念主 BOM成本中，要津部件价值量占比进步一半。凭证招商证券数据贯通：在整机的 BOM 成本中，除开软件系统（FSD）中，要津的价值量占比最高的永诀为：无框力矩电机、谐波延缓器、位置传感器。
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1）谐波延缓器：
皇冠体育网址大全凭证特斯拉给出的数据贯通：旋转履行器占据最大的价值量，而旋转履行器中最中枢的部件是延缓机构。比拟于RV延缓器，谐波延缓器更适动作为东说念主形机器东说念主旋转履行器的延缓机构。
谐波延缓器的迷惑传递，主若是靠波发生器安装上柔性轴承使柔性齿轮产生可控弹性变形，并与刚性齿轮相啮合来杀青。又因为谐波延缓器体积小、分量轻、传动比大的特色使其八成庸碌支配于：配合机器东说念主、业绩机器东说念主等轻负载领域。
凭证哈默纳科《投资者指南 2022》，2022 年哈默纳科下流销售占比中，机器东说念主占 49.5%，接近一半。传统的小六轴机器东说念主的谐波延缓器单元用量大致为 3-6 台，配合机器东说念主单元用量为 6-7 台，而东说念主形机器东说念主用量将达到 16 台傍边。东说念主形机器东说念主的崛起将大大擢升谐波延缓器的行业空间。
凭证华经产业磋磨院数据贯通，2021 年，在各人谐波延缓器市集形状中，哈默纳科（日）各人市集占有率 82%，绿的谐波占比 7%，其他厂商占比约 11%。
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而在2020-2021 年，中国市集最大的两个外资品牌哈默纳科和日本新宝在中国市集的占有率由 46%裁汰至 42.9%。中国品牌浮松崛起，实力较强的有：绿的谐波、来福谐波、福德机器东说念主、富祖传动等企业，而在2020-2021 年，这四家企业在中国市集上的占有率之和由 35.9%擢升至 41.1%。其中，绿的谐波作为中国谐波延缓器龙头，加快追逐国际先进厂商。况且在国产配合机器东说念主领域，绿的谐波已成为厂家首选品牌。
2） 无框力矩电机：东说念主形机器东说念主要津电机主流的措置决策
皇冠客服飞机：@seo3687力矩电动机是一种极数较多的特种电机，不错在电动机低速致使堵转（即转子无法动掸）时仍抓续开动，不会变成电动机的损坏。在这种职责模式下，电动机不错提供领路的力矩给负载，是以名为：力矩电动机。
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凭证商榷机构Technvio数据，2022年各人力矩电机市集范围大致4.87亿好意思元，预测到 2027 年市集范围大致 7.15 亿好意思元，CAGR=8.01%。凭证步科股份官方信息，当前无框力矩电机的居品单价是几百元至几千元不等，针对不同的功率段和尺寸，价钱会有所不同。而当前步科股份的全资子公司常州精纳的无框力矩电机概括性能处于中国前哨水平，公司的无框中空要津电机（即无框电机）主要用于配合机器东说念主。
3）传感器：东说念主形机器东说念主将集成大批不同种类的传感器
东说念主形机器东说念主中还将集成大批不同的传感器，如：位置传感器、视觉传感器、听觉传感器、柔性传感器等。Optimus 履行器决策主要含了：力/力矩传感器。在磋磨领域力/力矩传感器被用于外科手术机器东说念主、仿盼望器东说念主、康复机器东说念主，及神经学等其他不同的支配中。在特斯拉 Optimus 决策中，力/力矩传感器被支配在履行器当中。
凭证 Mordor Intelligence 数据，2020 年力矩传感器市集价值 67.3 亿好意思元，预测到 2026 年将达到 116.3 亿好意思元，2021-2026 年技能的复合年增长率为 9.68%。
力/力矩传感器的国外厂商主要有好意思国 ATI （ATI.US）等公司。中国柯力传感具备应变式力矩传感器居品，昊志机电和宇立仪器（未上市）如故开发出六维力矩传感器。而当前国际厂商六轴力/力矩传感器价钱致使上万。凭证 1688 网站价钱，OnRobot 配合机器东说念主用六轴力矩传感器价钱大致为 1000 元。
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全体来说：特斯拉发布其第一代东说念主形机器东说念主 Optimus，受到成本界和产业界的庸碌暖和。而东说念主形机器东说念主的快速发展，要设立在成本快速着落的基础上，从这个角度看，中国有丰富、全面、低成本的制造业供应体系，势必会庸碌、深度的参与到东说念主形机器东说念主的发展经过当中。
哈默纳科：日本哈默纳科谐波延缓机被庸碌支配于机器东说念主、航空航天、动力、帆海、造船、仿生器械、常用军械、姿首、电子开拓、交通运载、石油化工器械、防御器械、农业器械、医疗器械等领域，谐波延缓机的特色决定了它在这些领域的荒谬地位。
好意思国 ATI （ATI.US）：是世界率先的机器东说念主附属居品和机械手臂未端器具的工程研发公司，其研发的六维力和力矩传感器具有很大的负载遮蔽范围、较多的通信面容采用、极高性能的低成本传感器、较复杂的支配场景、更多东说念主相信的品牌等特色。
中鼎力德（002896）：公司的RV延缓器、谐波延缓器可支配于六轴机器东说念主、配合机器东说念主上，主要用于工业机器东说念主的要津部位。公司的驱动器、伺服电机、精密延缓器等可用于机器东说念主、工业自动化等领域。
绿的谐波（688017）：公司在中国率先杀青谐波延缓器的工业化坐褥和范围化支配，冲突了国际品牌在国内机器东说念主谐波延缓器领域的把持，已成长为中国谐波延缓器龙头，并置身国际主流市集
埃夫特（688165）：公司是中国工业机器东说念主行业第一梯队企业。凭证中国机器东说念主产业定约统计，公司多要津工业机器东说念主产销范围在自主品牌多要津工业机器东说念主企业中排行前三。
步科股份（688160）：公司针对业绩机器东说念主、配合机器东说念主、衍盼望器东说念主以及荒谬医疗手术机器东说念主等其他机器东说念主领域，公司开发了中空要津型伺服电机，功率密度和磁密度较大，八成提高电机的后果，便于配合机器东说念主和业绩机器东说念主的场景支配和安装。
据介绍，希音湾区西部智慧产业园位于肇庆新区永安工业园，拟建设集智能分拣中心、订单分拨中心及智能制造工厂等于一体的智慧化园区。作为SHEIN在供应链领域持续加码，以及探索供应链智慧化与精益化建设的重点项目，希音湾区西部智慧产业园计划总投资35亿元，总用地面积约680亩，项目达产后预计每年实现产值35亿元、完成服务贸易出口额35亿元，将有力带动就业与促进创收。
新时达（002527）：公司接力于于成为为客户提供智能制造领域工业机器东说念主中枢居品及系统集成决策的供应商。机器东说念主公司的机器东说念主及要害零部件与迷惑按捺系统居品智能化制造样子、晓奥公司的汽车智能化柔性焊合坐褥线样子以及众为兴松山湖工业机器东说念主按捺及驱动系统产业化基地当前均在成立中。
贪心机器东说念主（300024）：公司主要居品包括工业机器东说念主、出动机器东说念主、大气机械手、智能驱动等。工业机器东说念主被国度质地监督教化检度总局授予中国名牌居品,公司是工业机器东说念主领域内独一获授单元。公司入围科技部、国务院国有钞票监督不断委员会和中华宇宙总工会选用列入首批91家”革命型企业”名单。
埃斯顿（002747）：首批通过“中国机器东说念主”认证的国产工业机器东说念主企业为工信部力推的“中国机器东说念主ToP10”标杆企业之一;业务遮蔽了从智能装备中枢部件、工业机器东说念主到机器东说念主集成支配的全产业链。
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